Hal-hazırda, hakerlərimizdə pilləli mühərrikləri öz oxu ilə eyni oxla yükləmək çox yaygındır - xüsusən də onları aparıcı vintlərə və ya qurd dişlilərə bağladığımız zaman.Təəssüf ki, pilləli mühərriklər həqiqətən bu cür yük üçün istifadə edilmir və bunu çox güclə etmək motora zərər verəcəkdir.Amma qorxma.Əgər özünüzü bu vəziyyətdə taparsanız, [Voind Robot] sizə pilləli motorunuzun eksenel yükləri problemsiz idarə etməyə imkan verən çox sadə, lakin çox effektiv təkmilləşdirmə həlli təqdim edir.
[Voind Robotun] vəziyyətində, onlar robot qolunda qurd dişli ötürücü ilə başladılar.Onların vəziyyətində, hərəkət edən qol bir qurd vasitəsilə addım şaftına böyük bir eksenel yük tətbiq edə bilər - 30 Nyutona qədər.Belə bir yük qısa müddət ərzində pilləli motorun daxili rulmanlarına asanlıqla zərər verə bilər, buna görə də bəzi ikitərəfli möhkəmləndirmə seçdilər.Bu problemi aradan qaldırmaq üçün şaftın hər tərəfində bir olan iki dayaq yatağı təqdim edildi.Bu rulmanların rolu gücü şaftdan bu yükü tətbiq etmək üçün daha güclü yer olan motor korpusuna ötürməkdir.
Bu texnika çox sadədir, əslində beş ildən artıqdır.Buna baxmayaraq, hər hansı bir 3D printer istehsalçısı üçün aparıcı vinti Z oxulu pilləli mühərrikə qoşmağı düşünən bu gün hələ də çox vacibdir.Orada tək dayaqlı rulman hər hansı bir eksenel boşluğu aradan qaldıra bilər və ümumi sərt tikinti ilə nəticələnə bilər.Biz belə sadə maşın dizayn hikmətini sevirik.Daha çox printer dizaynı üçün məsləhətlər axtarırsınızsa, [Moritz's] Workhorse Printer məqaləsinə baxın.
Bəli, bir neçə il əvvəl mən i2 Samuel adlı i3 variantlı printer hazırladım.O, pilləkən üzərində təzyiqi aradan qaldırmaq üçün z-də dayaq yatağı ilə hazırlanmışdır
Əksər pilləli mühərriklərin icazə verilən eksenel yükü kütlədən çox deyil *g.Daha çox olarsa, dizaynınız qüsurlu və ya həvəskardır və bu, adətən birincidir.
yaxşı fikir.Yeri gəlmişkən, kimsə mənə kiçik podşipnikləri haradan ala biləcəyimi deyə bilərmi?Doom™ gurultusu ilə kifayət qədər bir neçə əsas fanatım var, lakin onlar hələ də işləyirlər.
"Bu hiylə o qədər sadədir ki, əslində beş ildən çox vaxt keçib."Bəli, razıyam ki, rulman beş ildən çox əvvəl icad edilmişdir.
Step motorlar ümumiyyətlə şaftda müəyyən dərəcədə eksenel floata malikdir və yay yuyucuları ilə sabitlənir.Bu, mühərrik qızdırıldığında və fərqli istilik genişlənməsi baş verdikdə, rulmandakı eksenel yükü spesifikasiya daxilində saxlamaq üçündür.Burada göstərilən tənzimləmə istilik genişlənməsini təmin etmir, buna görə də motor yataklarında hələ də uzunmüddətli problemlər ola bilər.Mövcudluğu və ya olmaması dayaq yatağının quraşdırıldığı şaftın yerindən asılı olacaq.İdeal olaraq, itələyici qurğunun hamısı bir ucunda yerləşəcək, digər ucu isə hissə genişləndikcə sərbəst şəkildə üzəcək.Əslində, ən yaxşısı, təkan yatağını yalnız çıxış ucunda, çıxış yatağına mümkün qədər yaxın quraşdırmaq və mühərrikdən kənar istiqamətdə itələməni idarə etmək üçün orijinal çıxış yatağına etibar etməkdir.(Nümayiş üçün) 4 mm şaftlı 604 rulmanı (Nema23's 6 mm mil əvəzinə) fərz etsək, radial radial yük 360N və nominal eksenel yük 0,25 dəfə (daha böyük rulmanlar üçün 0,5 dəfə) təşkil edir.Beləliklə, çıxış ucu Orijinal dərin yivli top 90N eksenel yüklə işləməlidir.Verilən misalda (30N), daşıyıcı həyat baxımından, əslində narahatlıq doğurmur.Bununla belə, əvvəlcədən yüklənmiş yaya qarşı şaftdakı eksenel float həqiqətən də həll edilməli ola bilər və çıxış ucundakı tək rulman bunu edə bilər.
Bununla belə, qurdu ayrı bir dayaq yatağı ilə təchiz etmək və bütün motorun uyğun bir fırlanma anı reaksiya cihazı ilə eksenel olaraq üzməsinə icazə vermək daha yaxşıdır.Bu, mühərrikin Lovejoy və ya oxşar mufta vasitəsilə öz bucaqlı kontakt rulmanı ilə bir top vintini idarə etdiyi ümumi bir tənzimləmədir.Bununla belə, bu, bir çox əlavə uzunluq əlavə edir.
Andy, mən də eyni şeyi yazacağam: Görünür, düzgün rulmanların yükə tab gətirə biləcəyinə ümid edərək, rulmanları boşluqlar olmadan əlavə edib.
Sonuncu paraqrafdır.Konik diyircəkli rulmanlar və ya bucaqlı bilyalı rulmanlar və ya ayrı dayaqlı rulmanlar istifadə edilmədikdə, mühərrik öz şaftında böyük eksenel yük daşımamalıdır.
Mühərrik mili kəmər, dişli, elastik mufta və ya spline mufta vasitəsilə idarə etməlidir.Muftanın sərtliyi nə qədər böyükdürsə, milin hizalanması üçün motorun dəqiqlik tələbləri bir o qədər yüksəkdir.
Razılaşın, burada seçilmiş tənzimləmə hətta motorun xidmət müddətinə zərər verə bilər.Mühərrikin bilyalı rulmanları hələ də böyük bir yük daşıyır.Fotoda qurdu dəstəkləmək üçün kifayət qədər yer göstərilir.Qurdu hər iki ucunda 2 bucaqlı kontakt rulmanları ilə dəstəkləməyi seçmək və onu spline mil və ya açar mil vasitəsilə idarə etmək artıq daha yaxşı seçimdir, IMHO.Ortadakı çevik birləşmə onun daha da təkmilləşdirilməsidir.
Yay yuyucusunu dibinə toxundurmazdan əvvəl, ime stepper həqiqətən heç bir eksenel yük daşımayacaq, mil və rulman sürüşmə yerindədir
Stepperdən asılıdır.Mən də görmüşəm ki, yay yuyucuları çox sıxılırsa, onların bir və ya hətta hər iki yatağı eksenel yükü daşıyır.
Dediyim kimi, yay yuyucusunu dibinə endirmədiyiniz müddətcə rulmanda həddindən artıq eksenel yük olmayacaq.
Bəli, lakin bu yay yuyucuları adətən çox kövrəkdir, buna görə də bu cür tətbiqlərdə onları asanlıqla dibindən çıxara bilərsiniz.
@ThisGuy Bu, rulmanların açarıdır, onlar rotoru mərkəzdə bağlayırlar, ona görə də yay yuyucuları heç vaxt işləməyəcək
Mən hər şeyin nisbi olduğunu bilirəm, amma burada bir qədər maraqlı olan şişirtməyə kömək edə bilmirəm - daha ənənəvi vahiddə, "altı funtdan çox böyük eksenel yük"
Bu pis seçimdir.Rolikli podşipniklər yaxşı işləyir, çünki onlar sürükləmək əvəzinə yuvarlanmaqla sürtünməni azaldırlar - iynə diyircəkli rulmanlar üçün xas problem o/d-də iynənin ucunun i/d-dən daha sürətli hərəkət etməsidir (iynə elementi daralmadıqda) Bəli, əksər müraciətləri heç kim nəzərə almır).Əlbəttə ki, konik iynə diyircəkli rulmanlar var, lakin bu oğlan əvəzinə sferik rulmanlardan istifadə etmək daha yaxşıdır - o, əsasən rulman qırılana və ya conta girintiyə qədər eksenel yükdə heç bir məhdudiyyətə malik deyil və ya bu, 6 funt keçəcək.
Bundan əlavə, sferik yük yatağına düzgün bir ön yükləmə qurduqdan sonra, demək olar ki, heç bir radial müqavimət göstərmir.Yaxşı fikirdir, bəzi ekspert rəylərindən istifadə etmək olardı.
Mənim cəfəngiyyatım, mənim təəssüratım odur ki, o, düz iynə diyircəkli podşipniklərdən istifadə edir, lakin o mərkəz yarışları hissələrə bənzəmir.
Mən bütün müxtəlif rulman konfiqurasiyalarını və parametrlərini müzakirə etməyi xoşlayıram və faktiki dizayn nümunələrində konik silindrlər və konik rulmanları əhatə edən məqalələr silsiləsi xoşuma gəlir.Mənə dizayn etdiyim torna dəzgahını xatırladır.
Sadəcə şəkildən, mümkünsə, pilləkənin milinin ucuna bir dayaq yerləşdirərdim.Aşınma və yan yük qüvvələrinin əksəriyyəti maksimum yanal əyilmə mövqeyində dayaq tərəfindən daha yaxşı idarə oluna bilər.
Konik diyircəkli rulmanlar haqqında şərhlərlə razılaşaraq, torna mili onlardan qabaqcadan yüklənmiş cüt-cüt istifadə edir, çünki onlar burada qurd dişlinin istehsal etdiyi kimi həm eksenel, həm də yanal yüklərə tab gətirmək üçün nəzərdə tutulub.
Onlar pilləli mühərrikin şaftını qurd dişlini idarə edən valdan ayırmaq üçün servo çevik muftadan, hörümçək muftasından və ya gavalı muftadan istifadə edə bilərlərmi?Onların qarşılaşdıqları burulma yükündən əmin deyillər.Və ya bəlkə 1: 1 dişli?
Daha sonra onlar gücü motorun montaj çərçivəsinə demək olar ki, heç bir qüvvə olmadan pilləli şafta yönəldə bilərlər.
İstənilən halda, toplar və ya trapezoidal vintlər ilə gözlənilən itmə yüklərini (bucaqlı təmas, konik, sıxma və s.) qəbul edə bilən rulmanlardan istifadə etməlisiniz.Motor rulmanları adətən bu cür yüklərə tab gətirə bilməz və vintin düzgün şəkildə dəstəklənməməsi dəqiqliyə mənfi təsir göstərəcəkdir.İdeal olaraq, vida yerləşdirmə qurğusu 100% özünü dəstəkləyir, motora qoşulmağa ehtiyac yoxdur, motor yalnız fırlanma anı təmin edir.Bu, Maşın Dizaynı 101-dir. Əgər yük spesifikasiyalar daxilindədirsə, siz dayaq yatağından imtina edə bilərsiniz, lakin bunu etmək adətən pis təcrübədir, çünki itələmə yükü motorun daxili komponentlərinin yanlış hizalanmasına səbəb ola bilər və bununla da performansa təsir edə bilər. .Sadəcə hər hansı bir adi bilyalı rulmana baxın və məqbul itmə yükünü yoxlayın, əksər hallarda nominal yükün nə qədər kiçik olduğuna təəccüblənə bilərsiniz.
Redaktə düyməsi olmadığı üçün onu da əlavə etdim ki, əksər hallarda tələb etdiyiniz dəqiqlik səviyyəsindən asılı olaraq bütün məqsəd və məqsədlər üçün istifadə edilən qurd dişlilər toplar və ya konusvari vintlər kimi qəbul edilə bilər, çünki qüvvələr demək olar ki, eyni istiqamətdədir. .
Qurd dişlisinin yükü Acme və ya top vintindəki yükdən əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir.Acme və top vintləri tam qoz-fındıq ilə istifadə edildiyi üçün yük demək olar ki, sırf ekseneldir.Qurd yalnız bir tərəfdən dişli üzərində hərəkət edir, buna görə də radial yük var.
Mən başqa yolla gedəcəyəm və bir çox insan bilyalı rulmanın eksenel yük qabiliyyətinin nə qədər böyük olduğunu görüb təəccüblənəcək.Ən azı 25% radial yük, 50% daha ağır bölmə/daha böyük rulman.
İstənilən halda, rulmanların xidmət müddətini ciddi şəkildə qısaltmaq və mümkün fəlakətli nasazlıqlara qarşı deyilsinizsə, lütfən, təkan yüklərini idarə etmək üçün standart bilyalı rulmanlardan istifadə etməyə davam edin!FWIW, standart bilyalı rulman təkan yükünü daşıdıqda, təmas sahəsi əhəmiyyətli dərəcədə azalır.Rulmanın ölçüsü kifayət qədər böyükdürsə, ciddi və ya təhlükəli bir şey görə bilməzsiniz, lakin bu, xüsusilə hissələriniz "ucuz" olduqda tipik deyil.
İndi sən tam tərsinəsən.Əgər rulman istehsalçısı onun x Nyuton radial yükü üçün uyğun olduğunu deyirsə, bu, spesifikasiyadır.
Rəqəmlərim SKF onlayn bələdçisinə əsaslanır.Onlar öz yerlərini sizdən daha yaxşı bilirlər.Təsadüfi anekdot arqumentlərinə üstünlük verirsinizsə: motosiklet təkərlərinin rulmanları bir cüt dərin yivli toplardır, onlar demək olar ki, təsadüfi olaraq bütün istiqamətlərdə qüvvələri görür və uzun müddət istifadə edilə bilər.Testimdə ən azı 120.000 mil sürdüm.
Standart "toplu rulman" dərin yivli topdur.Başqa bir şey deyilsə, bu, dərin yivli bir topdur.Kateqoriyalara burada baxın.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Veb saytımızdan və xidmətlərimizdən istifadə etməklə siz performans, funksionallıq və reklam kukilərimizin yerləşdirilməsinə açıq şəkildə razılaşırsınız.Daha ətraflı